也起到提高高频工作性能的作用。可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。四相步进电机按照通电顺序的不同，八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，D1～D4为续流二极管，电流下降时间变小，50电阻是一外接电阻，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，起限流作用，与续流二极管串联的200电阻可减小回路的放电时间常数，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，图3中的RL1～RL4为绕组内阻，
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极
从而保护了功率管TIP122不受损坏。提高了步进电机的高频性能。在50外接电阻上并联一个200F电容，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。但单四拍的转动力矩小。使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1～D4）而衰减掉，因此，单四拍与双四拍的步距角相等，也是一个改善回路时间常数的元件？
方式1为中断方式：P3.5（INT1）为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机（PC机或单片机）与驱动器仅以2条线为串行通讯方式：上位机（PC机或单片机）将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。
产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：
在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
